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鹏城实验室、中山大学 | 深度调研解析将近400篇文献，首篇多模态大模型时代的具身智能【综述】重磅推出
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视觉SLAMVIO开源代码解析-DSO
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关于《多模态大型语言模型》的 最新综述，从对比到分析再到 不足，为其发展提供宝贵意见
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清华最新综述：第一个专门针对NeRF在自动驾驶领域应用的调查，旨在弥补当前文献中存在的明显空白
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NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
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【LLM前沿】6小时精讲四大多模态大模型CLIP BLIP VIT MLLM及对话机器人办公助手！绝对的通俗易懂的大模型应用教程！
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多模态信息感知的SLAM | 吴毅红
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我国高校今年发表的五篇关于无人机的创新性研究成果，每篇都是被顶刊录入的存在！
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中国科大新作 | 基于3D高斯的多模态融合在无界场景中的定位和重建
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Science Robotics | 无需外部传感器，通过关节力矩传感技术即可实现"触摸即命令"
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无人机集群的去中心化和分布式状态估计和协同定位与建图-徐浩/香港科技大学博士
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来自中科院关于3DGS进展的最新综述，该团队的本次调查旨在帮助初学者快速进入该领域，并为经验丰富的研究人员提供全面的概述
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IROS24新作 | 上交大秦通团队，MapLocNet：实现自动驾驶新突破 告别GPS的亚米级定位！
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重磅出炉！高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》新书配套课程发布
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异构机器人无GPS协作！宾大重磅推出SlideSLAM：实时去中心化的度量语义SLAM
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端-云协同的视觉定位与重建及应用 | 章国锋
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ECCV'24 | Gaussian Grouping解决3DGS的对象级场景理解问题，实现3D场景任意分割和编辑
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跨智能体模仿学习的机器人连续演化模型-刘星昱/卡内基梅隆大学博士后
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当机器人遇到遮挡：IROS'24最新佳作揭秘「如何在视觉盲区保持精准人体追踪
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算法岗的招聘现状与未来——移动机器人与自动驾驶专场
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基于深度学习的三维重建与位姿估计系统设计 | 孙佳明
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CVPR'24 Highlight 开源，DyNFL：使用NeRF对动态激光雷达场景仿真
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研一在读，导师让学自动驾驶环境感知？有这45篇经典论文就够了！
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关于3DGS的最新综述，3D重建与新型视图合成
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自动驾驶规划控制概况
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首个关于NeRF与3DGS如何重塑SLAM的最新综述，旨在为初学者和资深专家提供重要的指南
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OpenAR 基于计算机视觉的自动化游戏脚本框架
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告别3DGS算法，开源SUNDAE，实现内存效率与图像质量的双赢
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ECCV'2024 北航、极氪领衔 | FSD-BEV：大幅度提升基于视觉的3D目标检测算法性能，实现感知新SOTA！
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3DGS官方团队新作！减少3DGS内存占用，可达29.87倍压缩，渲染速度提高1.7倍！
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浙大最新开源！HVOFusion：使用混合体素八叉树进行增量网格重建
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NeRF系列公开课01 | 基于NeRF的三维内容生成
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首篇统一户外+室内3D检测框架推出，CVPR2024 | UniMODE：统一单目3D物体检测
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清华叉院、理想提出DriveVLM，视觉大语言模型与自动驾驶融合，以提升自动驾驶能力
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第四次工业革命已悄然兴起，那么它的标志性产业会是什么呢？
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SIGGRAPH'24 | 逆天！利用分层3D高斯表示，实时渲染超大规模场景！
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高翔SLAM报告：开阔高动态区域的激光融合定位
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3D Gaussian Splatting在自动驾驶中的应用——建模动态城市场景
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