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CVPR 2023:VoxelNeXt:用于3D目标检测和跟踪的全稀疏新框架!
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稀疏体素特征需要由密集的预测头进行加密和处理,这不可避免地需要额外的计算。本文提出了用于完全稀疏3D目标检测的VoxelNext。它是一个优雅而高效的框架,不需要稀疏到密集的转换或NMS后处理。 自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学) ①YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程 ②国内首个BEV感知全栈学习教程(纯视觉+多传感器融合方案) ③多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程 ④Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案教程等你来学 ⑤模型部署实战:基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速 ⑥规划控制理论&实战课程:PID、LQR、MPC全掌握 课程咨询联系AIDriver004,科研合作及辅导联系AIDriver002。 更多往期直播PPT尽在【自动驾驶之心】知识星球!星球内还有众多大佬等你挑战!
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