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1-1课程内容与预备知识
2-2 旋转矩阵
2-3 旋转向量和欧拉角
翻遍B站终于找到的无人驾驶技术教程!卡尔曼滤波、GNSSINS定位、感知激光雷达、神经网络、语义分割、目标检测、路径规划一口气学会!简直是智能汽车技术小白救星!
1-3 视觉SLAM的数学描述
《基于ROS2的决策规划算法工程》动态避障演示 无人小车的松弛感
1-4 Linux下的C++基础
SLAM技术论坛分享
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1-2 SLAM是什么
SLAM-无人驾驶、VR/AR
tf变换&导航
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