机器人机构学 期末复习
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史上最远距离连续吊射命中基地！｜深圳大学“大炮车”英雄机器人
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尤老师讲机器人机构学
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机器人机构学基础与装备创新
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3-3DH法建坐标系
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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3-6DH法4个参数变换-1
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机器人技术基础（1）
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机器人学 l 2.5 姿态描述方法：RPY角和欧拉角
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《机器人学》1小时不挂科速成课【小考神】
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机器人DH法、运动学、雅克比(Jacobian)矩阵
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
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智能机器人系统(国防科技大学)
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3-1DH法的目标
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机器人 运动学 D-H经典方法和改进D-H方法参数表建立
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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机器人 运动学 D-H方法 坐标轴确定
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最好! 最细！最干！的机器人学导论！学完即入门，台湾教授亲自录制!
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空间机器人技术-建模与控制基础：13.DH参数举例
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2-1位置和姿态的表示
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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3.2 机器人DH参数表达法
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机器人学 l 2.2 坐标变换
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机器人学｜2017｜杨谷洋【台湾交通大学】
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机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算（矩阵相乘与矩阵求逆）
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空间机器人技术-建模与控制基础：12.DH坐标系与DH参数
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机器人技术基础（2）
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【机器人机构学】第三章位形空间与刚体运动
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机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程（正向运动学）
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机器人学导论 MOOC
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4种6轴机器人设计方法，学会机械人设计也很简单
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机器人学 l 7.2 轨迹规划中的三次多项式插值
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第四讲运动学03-机器人位姿分析
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机构设计与应用
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机器人学 l 2.6 旋转变换通式（等效转轴与等效转角）
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东南大学 机器人原理及应用（共48讲）
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【机器人机构学】第二章数学基础填空知识点与部分习题
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尤老师讲机构动力学
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机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
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3-2机器人运动方程的表示
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机器人原理及应用（搬运）