《机器人学》1小时不挂科速成课【小考神】
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机器人技术基础（1）
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机器人DH法、运动学、雅克比(Jacobian)矩阵
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《机器人学》期末考试复习课程来咯~【考前冲刺】
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21级 机器人技术基础 一二章复习
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【机器人学】1小时期末考前冲刺课，我看谁不看【不挂科系列】
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《机器人学》| 课时1：位置和姿态的描述
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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二连杆机械臂动力学(使用雅克比Jacobian矩阵)
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机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算（矩阵相乘与矩阵求逆）
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220610机器人学基础期末复习【莆田学院】
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机器人技术基础（2）
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空间机器人技术-建模与控制基础：13.DH参数举例
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2-1位置和姿态的表示
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机器人学 l 2.2 坐标变换
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【机器人学】1-数学基础-1.1-空间位置和姿态
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机器人学导论 MOOC
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机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程（正向运动学）
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21级 机器人技术基础 齐次变换逆矩阵
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机器人动力学拉格朗日法详细推导(二连杆机械臂)
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【机器人学】1-数学基础-1.2 空间位姿和齐次变换矩阵
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机器人学之数理基础
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3-2机器人运动方程的表示
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机器人学 l 7.2 轨迹规划中的三次多项式插值
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机器人学 3.2 拉格朗日动力学算法（Lagrangian mechanics）
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机器人学基础20221114
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空间机器人技术-建模与控制基础：12.DH坐标系与DH参数
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《机器人学》期末速成课资源
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机器人学导论例3.3及例3.6
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机器人学 l 2.5 姿态描述方法：RPY角和欧拉角
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机器人学导论例2.2讲解
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机器人原理及应用（搬运）
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机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
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《动手学机器人学》（3）-齐次坐标与变换矩阵
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《动手学机器人学》开课了
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机器人学期末速成考试不挂科|考研复试速成/期末交个朋友
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【第4部分】机器人轨迹规划