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03 自动驾驶中多传感器同步理论(Camera + LiDAR + Radar + IMU)(中篇)
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感谢您的支持~ 宝子们可以三连并评论留言:“666”,即可获得up主准备的配套源码PPT。 大纲: 1、传感器时空同步概述 2、传感器间时间硬同步 3、传感器间时间软同步 4、传感器间空间同步
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自动驾驶中常用传感器硬件介绍
02 自动驾驶中常用传感器硬件介绍(Camera + LiDAR + Radar + IMU)(中篇)
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自动驾驶中实战课之Lidar与IMU的同步实战
激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM系列课程-传感器介绍与代表性SLAM解析
03 自动驾驶中多传感器同步理论(Camera + LiDAR + Radar + IMU)(上篇)
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05 自动驾驶中多传感器信息融合理论(下篇)(Camera + LiDAR + Radar + IMU)
极快跟踪一切!DOT:无惧遮挡!
无需标定板,高分辨率LiDAR和相机的像素级外部自标定,代码开源
04 自动驾驶中多传感器信息融合理论(上篇)(Camera + LiDAR + Radar + IMU)(三)
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强推!这可能是导师都不讲的自动驾驶最新版教程,不愧是北航硕士团队分享!3小时就带我跑通了自动驾驶感知融合实战!简直比刷剧还爽!
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04 自动驾驶中多传感器信息融合理论(上篇)(Camera + LiDAR + Radar + IMU)(二)
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