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R2LIVE:稳健,实时,LiDar、惯性、相机的多传感器SLAM框架(代码开源)
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https://www.youtube.com/watch?v=9lqRHmlN_MA 这个手持式多传感器融合slam框架厉害了!能够在机载平台实时、鲁棒建图、定位!来自香港大学工作,代码即将开源!效果达到了state-of-art!简介:该框架由两部分组成:基于过滤器的里程表和因子图优化。为了保证实时性能,在误差状态迭代卡尔曼滤波器的框架内估计状态,并通过因子图优化进一步提高整体精度! 注:在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「R2LIVE」获取论文、代码链接!
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