64通道imu集群，用于外骨骼研发，针对老版本优化了通信协议和pcb，明天就去把上位机改了
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运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
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半成品外骨骼试运行
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线驱外骨骼并非没有一席之地（视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试）
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自制外骨骼关节执行器，摆线针轮减速器
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两天入门QT做了一个imu上位机，准备未来以这个为基础做一个外骨骼综合调试器
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优化了下传动，使得运行更加流畅，接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
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外骨骼关节，线传动测试
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不知道哪个大聪明学弟线断了后又塞了回去，我就说can咋时灵时不灵
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自适应外骨骼绑缚功能不完整测试，由于零件没到齐，这里只测试一下快拆快装功能（做这玩意儿缝纫机都踩坏了）
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画了一个连杆，感觉挺适合做外骨骼关节（例如髋关节的内外旋，肘关节屈伸，膝关节屈伸）
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用于轻量化外骨骼的减速器，通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机，整个执行器560g，输出扭矩24nm，一代减速器承重38nm，二代估计50nm这个等我测了再说
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外骨骼膝，肘关节连杆设计
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能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚，一切为了人机功效
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【开源】2024电子设计大赛H题 自动行驶小车。
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欠驱动机械手指（周末休息随便做的，勿喷）
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8266真的是很牛
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摆线针减速器，外骨骼关节验证
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外骨骼肘关节测试，改进了摆线针减速器
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2024年电赛H题？惯导秒了，感谢王神的代码，半小时完赛
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有了外骨骼，肯定要出来晒一下~
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外骨骼左臂假组活动测试
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第二届群内外骨骼研讨会（1）外骨骼机器人新人入门介绍
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【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼！！！
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自制六维力传感器装配后第一次上电测试
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外骨骼阻抗控制，在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果，模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
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普中仿真器太强了，昨天买了个颗，运行像炸了一样。普中的板子
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24电赛进度落后，我投降
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10月4日外骨骼线下交流会预开箱（江苏省研究生外骨骼机器人学术创新论坛）
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上肢外骨骼运动学逆解仿真
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第二届群内外骨骼研讨会（2）外骨骼控制与算法
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外骨骼三维力传感器开发总结
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始祖鸟机器人运动裤，爬山徒步省力40%，直接卸重13.6公斤
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第三届群内外骨骼研讨会（1）面向假肢的表面肌电信号应用
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第一届群内外骨骼研讨会（5）下肢无源动力-2022-5-31 11:40:04
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无刷摆线减速器，机器人单元测试
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mspm0g3507 读取jy61p六轴传感器角度
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六维力传感器基础融合功能测试
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草率了，画个螺丝垫片没看单位，看3D以为很大，没想到实物这么小。#电子爱好者 #电路板 #PCB #pcb设计 #螺丝垫片
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所以说还是兴趣驱动比较好，不然没法快乐科研，应该能上岸了，博士继续玩外骨骼
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摆线针减速器，无刷角度控制