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京东 11.11 红包
外骨骼左臂假组活动测试
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外骨骼关节,线传动测试
半成品外骨骼试运行
运动学控制结束,就不弄花里胡哨的轨迹了,拉根直线意思意思
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
六维力传感器基础融合功能测试
摆线针减速器,外骨骼关节验证
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚,一切为了人机功效
上肢外骨骼运动学逆解仿真
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
画了一个连杆,感觉挺适合做外骨骼关节(例如髋关节的内外旋,肘关节屈伸,膝关节屈伸)
用于轻量化外骨骼的减速器,通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机,整个执行器560g,输出扭矩24nm,一代减速器承重38nm,二代估计50nm这个等我测了再说
外骨骼传动单元测试
无刷摆线减速器,外骨骼关节开环测试
外骨骼肘关节测试,改进了摆线针减速器
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
优化了下传动,使得运行更加流畅,接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
【外骨骼甲匠秀】《请看超人》
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
第二届群内外骨骼研讨会(5)外骨骼绑缚及曲面建模
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
64通道imu集群,用于外骨骼研发,针对老版本优化了通信协议和pcb,明天就去把上位机改了
新生入学后的第一件事,测试传动单元可行性
外骨骼机甲有多强,马特达蒙告诉你
2024外骨骼与人型机器人开发者大会(第一天)
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆(实际上为了水视频)
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试,由于零件没到齐,这里只测试一下快拆快装功能(做这玩意儿缝纫机都踩坏了)
位置初始化(原谅我关节编码器还没装)肩关节内外旋是另一个电机方案就暂时没搞了
第三届群内外骨骼研讨会(2)康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配,无刷伺服,外骨骼机器人执行单元
血肉苦痛,机械飞升,俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
第一届群内外骨骼研讨会(4)康复医学角度看待外骨骼
外骨骼膝,肘关节连杆设计
aloha机器人模仿学习初次接触【未来可能应用于外骨骼或者其他穿戴式机器人】
外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪,收敛效果达到预期(修正了之前的错误)
工作时接到战斗任务/3D打印影视道具塑料非金属
【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼!!!
外骨骼末端传感器,力的方向和大小,三轴融合输出测试(还需改进)
外骨骼三维力传感器开发总结
走!穿上“外骨骼”,装配一架运-20 网友:想拥有,焊在身上!
[TaCZ]你可曾见过这样的外骨骼机枪?