外骨骼阻抗控制，在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果，模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
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附身入替美女
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运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
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小伙使用特异功能穿越进照片里的过去世界，附身到了小姐姐身上寻找线索
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外骨骼关节，线传动测试
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第二届群内外骨骼研讨会（1）外骨骼机器人新人入门介绍
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画了一个连杆，感觉挺适合做外骨骼关节（例如髋关节的内外旋，肘关节屈伸，膝关节屈伸）
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外骨骼线下交流会之开幕式
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自适应外骨骼绑缚功能不完整测试，由于零件没到齐，这里只测试一下快拆快装功能（做这玩意儿缝纫机都踩坏了）
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科技与人体，完美融合！
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六维力传感器基础融合功能测试
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外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪，收敛效果达到预期（修正了之前的错误）
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催眠美女112
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给你们无限的幻想空间
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第三届群内外骨骼研讨会（2）康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
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摆线针减速器，外骨骼关节验证
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轻装上阵 —— 无源托臂外骨骼，引领工作新风尚
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摆线针减速器，无刷角度控制
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无刷摆线减速器，外骨骼关节开环测试
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外骨骼机器人神经网络控制（测试不同动力学模型的轨迹跟踪自适应能力）
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有了外骨骼，肯定要出来晒一下~
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能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚，一切为了人机功效
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外骨骼肘关节测试，改进了摆线针减速器
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奇虾水中运动模拟
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上肢外骨骼运动学逆解仿真
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第二届群内外骨骼研讨会（5）外骨骼绑缚及曲面建模
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恶灵解封后控制了公司里的美女职员
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科技赋能，重塑腰部健康 —— 腰部助力外骨骼
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外骨骼末端传感器，力的方向和大小，三轴融合输出测试（还需改进）
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第二届群内外骨骼研讨会（3）一种置于腿后的下肢助力外骨骼
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自制外骨骼关节执行器，摆线针轮减速器
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美女被反派催眠洗脑控制利用
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第一届群内外骨骼研讨会（1）上肢外骨骼末端低成本测量方案
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菲菲被玫瑰王子抓住，被怪兽附身控制沦为奴隶
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【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼！！！
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外骨骼左臂假组活动测试
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优化了下传动，使得运行更加流畅，接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
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医疗外骨骼 | 康复机器人行业多年从业者介绍
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第二届群内外骨骼研讨会（2）外骨骼控制与算法
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用于轻量化外骨骼的减速器，通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机，整个执行器560g，输出扭矩24nm，一代减速器承重38nm，二代估计50nm这个等我测了再说
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64通道imu集群，用于外骨骼研发，针对老版本优化了通信协议和pcb，明天就去把上位机改了