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线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
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运动学控制结束,就不弄花里胡哨的轨迹了,拉根直线意思意思
外骨骼关节,线传动测试
外骨骼传动单元测试
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
轻装上阵 —— 无源托臂外骨骼,引领工作新风尚
科技与人体,完美融合!
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆(实际上为了水视频)
外骨骼机器人神经网络控制(测试不同动力学模型的轨迹跟踪自适应能力)
六维力传感器基础融合功能测试
有了外骨骼,肯定要出来晒一下~
第三届群内外骨骼研讨会(2)康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
科技赋能,重塑腰部健康 —— 腰部助力外骨骼
无刷摆线减速器,外骨骼关节开环测试
第二届群内外骨骼研讨会(4)控制系统相关简述
外骨骼末端传感器,力的方向和大小,三轴融合输出测试(还需改进)
第二届群内外骨骼研讨会(5)外骨骼绑缚及曲面建模
动力外骨骼,赋予您前所未有的能量,让您在探索的道路上无界前行,轻松征服一切挑战
外骨骼肘关节测试,改进了摆线针减速器
医疗外骨骼 | 康复机器人行业多年从业者介绍
【机器人之梦】 首发超清
无刷摆线减速器,机器人单元测试
如果机器人也有一双温柔的手!#机械设计 #自动化生产线 #非标设计
上海不去的7个博物馆|没去就等于白来
天空一声巨响,柔爪闪亮登场!#机械之美 #工业自动化 ##智能机器人
当柔爪装上铁骨后......#智能机器人 #工业自动化 #科技改变生活
外骨骼阻抗控制,在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果,模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
六轴20kg机器人整机标配汇川总线绝对值伺服纳博特全功能系统八一前限时含税特惠23800…
机器人自动化行业,除非你亏本!否则你就没有资格说你有绝对的价格优势…
凸轮机械手原理动画
法拉科都开始弯下腰来搞这种立柱的自动化控制系统…
身上有股劲学不来,我称之为感觉!#非标定制 #工业自动化 #智能机器人
ROS MoveIt规划场景中添加虚拟墙
直线运动转化成关节旋转的低成本关节机器人思路…
德国机器人技术高深莫测,这边居然还设计了一个安装孔,细节决定成败,这就是差距啊
第三届群内外骨骼研讨会(3)RBF神经网络自适应控制上肢外骨骼
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
外骨骼膝,肘关节连杆设计
库卡与ABB机器人测试