【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼！！！
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
...
外骨骼关节，线传动测试
...
科技与人体，完美融合！
...
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
...
外骨骼线下交流会之开幕式
...
第二届群内外骨骼研讨会（1）外骨骼机器人新人入门介绍
...
线驱外骨骼并非没有一席之地（视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试）
...
六维力传感器基础融合功能测试
...
外骨骼传动单元测试
...
轻装上阵 —— 无源托臂外骨骼，引领工作新风尚
...
动力外骨骼，赋予您前所未有的能量，让您在探索的道路上无界前行，轻松征服一切挑战
...
上肢外骨骼运动学逆解仿真
...
有了外骨骼，肯定要出来晒一下~
...
画了一个连杆，感觉挺适合做外骨骼关节（例如髋关节的内外旋，肘关节屈伸，膝关节屈伸）
...
摆线针减速器，外骨骼关节验证
...
第三届群内外骨骼研讨会（2）康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
...
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚，一切为了人机功效
...
科技赋能，重塑腰部健康 —— 腰部助力外骨骼
...
无刷摆线减速器，外骨骼关节开环测试
...
无刷摆线减速器，机器人单元测试
...
新生入学半个月为了做外骨骼所做的那些事，一期进度总结
...
半成品外骨骼试运行
...
P-51战斗机 How a P-51 Mustang Works
...
电工接线方法
...
第二届群内外骨骼研讨会（5）外骨骼绑缚及曲面建模
...
外骨骼左臂假组活动测试
...
医疗外骨骼 | 康复机器人行业多年从业者介绍
...
第二届群内外骨骼研讨会（3）一种置于腿后的下肢助力外骨骼
...
什么是力矩，转矩，扭矩？有什么区别？终于清楚了！
...
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆（实际上为了水视频）
...
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试，由于零件没到齐，这里只测试一下快拆快装功能（做这玩意儿缝纫机都踩坏了）
...
外骨骼线下交流会之低成本轻量化外骨骼设计历程分享及优化思路
...
第二届群内外骨骼研讨会（4）控制系统相关简述
...
第一届群内外骨骼研讨会（1）上肢外骨骼末端低成本测量方案
...
世界上最危险的工具万用表
...
外骨骼末端传感器，力的方向和大小，三轴融合输出测试（还需改进）
...
第三届群内外骨骼研讨会（3）RBF神经网络自适应控制上肢外骨骼
...
我宣布：用一次就上瘾的机械设计APP，简直就是所有机械人的救星！！！
...
8字交叉回路环形导轨系统丨来自HepcoMotion线性传输技术
...
位置初始化（原谅我关节编码器还没装）肩关节内外旋是另一个电机方案就暂时没搞了