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【CAA云讲座】广东工业大学机电学院教授管贻生:仿生软体攀爬机器人的建模分析与实验
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管贻生,广东工业大学机电学院教授,广东工业大学“百人计划”特聘教授引进人才,博士生导师,长期从事机器人和自动化系统的研究与开发。 本讲座针对软体攀爬机器人,从研究背景与动机,软体驱动器的结构范型与形态复现,软体驱动方式介绍,气动仿尺蠖软体攀爬机器人PISR,刚柔软耦合各向异性设计,气动驱动器性能分析与比较,气动仿尺蠖软体攀爬机器人S-Climbot,气动仿蠕虫软体攀爬机器人,总结与展望等反面进行讲述。
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