京东 11.11 红包
yolov8开源项目，尝试用于外骨骼的对外环境交互（抓住中秋的尾巴）
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半成品外骨骼试运行
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外骨骼三维力传感器开发总结
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能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚，一切为了人机功效
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自制外骨骼关节执行器，摆线针轮减速器
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线控外骨骼，开环力控测试（重力补偿摩擦力补偿丐版）
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两天入门QT做了一个imu上位机，准备未来以这个为基础做一个外骨骼综合调试器
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64通道imu集群，用于外骨骼研发，针对老版本优化了通信协议和pcb，明天就去把上位机改了
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六维力传感器基础融合功能测试
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10月4日外骨骼线下交流会预开箱（江苏省研究生外骨骼机器人学术创新论坛）
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摆线针减速器，外骨骼关节验证
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外骨骼肘关节测试，改进了摆线针减速器
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外骨骼传动单元测试
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画了一个连杆，感觉挺适合做外骨骼关节（例如髋关节的内外旋，肘关节屈伸，膝关节屈伸）
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上肢外骨骼运动学逆解仿真
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第二届群内外骨骼研讨会（1）外骨骼机器人新人入门介绍
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自适应外骨骼绑缚功能不完整测试，由于零件没到齐，这里只测试一下快拆快装功能（做这玩意儿缝纫机都踩坏了）
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无刷摆线减速器，外骨骼关节开环测试
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优化了下传动，使得运行更加流畅，接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
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用于轻量化外骨骼的减速器，通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机，整个执行器560g，输出扭矩24nm，一代减速器承重38nm，二代估计50nm这个等我测了再说
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外骨骼左臂假组活动测试
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第三届群内外骨骼研讨会（2）康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
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外骨骼膝，肘关节连杆设计
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整整一天半的外骨骼报告，各家外骨骼产品穿到爽，在知识的海洋里蛄蛹👍
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当您同时拥有外骨骼和灵巧手，你就能
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CVPR'24 | 视觉基础模型大一统？融合CLIP、DINOv2、SAM等，实现分类分割等任务上的SOTA性能
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第一届群内外骨骼研讨会（4）康复医学角度看待外骨骼
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【yolov8】一小时掌握！从0开始搭建部署YOLOv8，环境安装+推理+自定义数据集搭建与训练，入门到精通！
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来！悄悄告诉你！这个机器学习和深度学习交互网站我能玩一天！真的对初学者不要太友好！！
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计算机视觉领域新突破！YOLOv11奠定YOLO模型之王地位，将重新定义AI的可能性！
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这是我迄今为止见过将 Chat GPT 原理最好的可视化。具象化的展示了Transformer神经网络模型结构。像在四维看三维。
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外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
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基于YOLO11/v10/v8/v5深度学习的建筑墙面损伤检测系统设计与实现【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
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所以说还是兴趣驱动比较好，不然没法快乐科研，应该能上岸了，博士继续玩外骨骼
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第一届群内外骨骼研讨会（5）下肢无源动力-2022-5-31 11:40:04
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血肉苦痛，机械飞升，俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
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中国首个外骨骼主题盛会，大家看看有没有熟悉的产品（大型群友见面会哈哈哈，视频是手机素材，到时候会有专业摄影师剪的视频）
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标星48.3K，包含380多个深度学习想项目代码，直接抄就完事了！
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第三届群内外骨骼研讨会（1）面向假肢的表面肌电信号应用
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aloha机器人模仿学习初次接触【未来可能应用于外骨骼或者其他穿戴式机器人】
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中国机器人学术年会day1，各种机器人一饱眼福