京东 11.11 红包
无刷摆线减速器，外骨骼关节开环测试
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外骨骼关节，线传动测试
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自制外骨骼关节执行器，摆线针轮减速器
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外骨骼肘关节测试，改进了摆线针减速器
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第二届群内外骨骼研讨会（1）外骨骼机器人新人入门介绍
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摆线针减速器，外骨骼关节验证
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【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配，无刷伺服，外骨骼机器人执行单元
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能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚，一切为了人机功效
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外骨骼传动单元测试
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摆线针减速器，无刷角度控制
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用于轻量化外骨骼的减速器，通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机，整个执行器560g，输出扭矩24nm，一代减速器承重38nm，二代估计50nm这个等我测了再说
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无刷摆线减速器，机器人单元测试
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肉身病痛，不如机械飞升
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线驱外骨骼并非没有一席之地（视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试）
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2024外骨骼与人型机器人开发者大会（第一天）
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外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
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跟随大佬的步伐，在手术恢复期制作自己的无刷伺服系统（学习foc）
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线控外骨骼，开环力控测试（重力补偿摩擦力补偿丐版）
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小爱系统—机械手臂
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运动学控制结束，就不弄花里胡哨的轨迹了，拉根直线意思意思
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优化了下传动，使得运行更加流畅，接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
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【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆（实际上为了水视频）
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画了一个连杆，感觉挺适合做外骨骼关节（例如髋关节的内外旋，肘关节屈伸，膝关节屈伸）
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【外骨骼甲匠秀】《请看超人》
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它的攻击武器是重达34公斤的刀片，S级别攻击技能，它就是墓碑
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外骨骼膝，肘关节连杆设计
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自制六维力传感器装配后第一次上电测试
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自适应外骨骼绑缚功能不完整测试，由于零件没到齐，这里只测试一下快拆快装功能（做这玩意儿缝纫机都踩坏了）
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外骨骼三维力传感器开发总结
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外骨骼、无人机，解放军后勤训练配置点满了
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外骨骼左臂假组活动测试
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第三届群内外骨骼研讨会（2）康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
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摆线减速器测试验证
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位置初始化（原谅我关节编码器还没装）肩关节内外旋是另一个电机方案就暂时没搞了
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外骨骼机器人神经网络控制（测试不同动力学模型的轨迹跟踪自适应能力）
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第二届群内外骨骼研讨会（5）外骨骼绑缚及曲面建模
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外骨骼阻抗控制，在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果，模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
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我手搓了一款GPT4o桌面机器人
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攻击方式好笑程度100%，防御方式好笑程度10000%
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再来一段特斯拉机器人的视频，这次人味更重了
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六维力传感器基础融合功能测试