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第三届群内外骨骼研讨会(2)康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
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运动学控制结束,就不弄花里胡哨的轨迹了,拉根直线意思意思
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
第一届群内外骨骼研讨会(2)下肢膝踝关节外骨骼讨论-被动式和准被动式
外骨骼关节,线传动测试
变刚度人形机器人腿部关节设计 纤维堵塞结构被动柔顺变阻尼
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
第二届群内外骨骼研讨会(3)一种置于腿后的下肢助力外骨骼
六维力传感器基础融合功能测试
外骨骼膝,肘关节连杆设计
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
第二届群内外骨骼研讨会(5)外骨骼绑缚及曲面建模
上肢外骨骼运动学逆解仿真
外骨骼线下交流会之低成本轻量化外骨骼设计历程分享及优化思路
摆线针减速器,外骨骼关节验证
第一届群内外骨骼研讨会(1)上肢外骨骼末端低成本测量方案
外骨骼传动单元测试
第一届群内外骨骼研讨会(3)刚柔结合外骨骼研究趋势讨论
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试,由于零件没到齐,这里只测试一下快拆快装功能(做这玩意儿缝纫机都踩坏了)
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配,无刷伺服,外骨骼机器人执行单元
外骨骼肘关节测试,改进了摆线针减速器
外骨骼线下交流会之开幕式
外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
第三届群内外骨骼研讨会(1)面向假肢的表面肌电信号应用
【直播回放】小型足式机器人自制指南|2024 DigiKey Moment
无刷摆线减速器,机器人单元测试
外骨骼阻抗控制,在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果,模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪,收敛效果达到预期(修正了之前的错误)
上午自由交流时间
【爱死亡机器人】第三季:糟糕之旅
奇虾水中运动模拟
第一届群内外骨骼研讨会(4)康复医学角度看待外骨骼
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚,一切为了人机功效
【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼!!!
这本小说震撼我!在红灯区工作的女机器人
外骨骼左臂假组活动测试
新生入学半个月为了做外骨骼所做的那些事,一期进度总结
无刷摆线减速器,外骨骼关节开环测试
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
第一届群内外骨骼研讨会(5)下肢无源动力-2022-5-31 11:40:04
优化了下传动,使得运行更加流畅,接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了