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基于任务驱动的机器人抓取工作梳理与分享(ICRA2022)
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基于任务驱动的机器人抓取工作梳理与分享 主题大纲 - 机器人抓取基础知识 - 任务相关抓取的动机 - 机器人抓取以及任务相关抓取的方法 - 现有方法讲解与开源代码介绍 主讲介绍: 温伯文, 美国罗格斯大学计算机专业博士、兼谷歌X实习生, 研究方向为6D物体姿态估计跟踪、机器人抓取和操纵。 曾在Facebook Reality Labs, 亚马逊, 商汤实习。在RSS、ICRA、IROS等发表过6篇一作论文。
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