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【CVPR2023】 自动驾驶场景下理解BEV目标检测的鲁棒性
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自动驾驶之心很荣幸邀请到上海交通大学的朱子健博士,本次分享主要围绕CVPR2023的最新论文进行,对3D目标检测器是否包含BEV表征下的鲁棒性展开详细介绍! 分享内容包括: 1、主流BEV检测模型 2、鲁棒性测试内容 3、鲁棒模型设计建议 自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学) ①YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程 ②国内首个BEV感知全栈学习教程(纯视觉+多传感器融合方案) ③多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程 ④Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案教程等你来学 ⑤模型部署实战:基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速 ⑥规划控制理论&实战课程:PID、LQR、MPC全掌握 ⑦多传感器融合目标跟踪课程:基于贝叶斯/卡尔曼滤波的目标跟踪技术详解 课程咨询联系AIDriver004,科研合作及辅导联系AIDriver002。
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