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多个机器人使用相同的控制器程序
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4-10机器人的静力分析
1-7移动机器人的关键性能指标
3-13自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)的仿真实例Webots
1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
7-1机器人控制系统的特点及控制方式
6-1里程估计-坐标系变换
3-6DH法4个参数变换-2
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
2-1自主移动机器人-预备知识-序言
4-11机器人动力学简介
6-2关节空间和笛卡尔空间
4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
40 Webots两轮差分机器人
1-1机器人的基本功能类型
3-8DH串联机器人连杆坐标系
7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
3-20六自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
1-4移动机器人的应用
6-6激光里程计简介
6-5里程估计方法-基于惯性单元
3-2DH法坐标系编号
3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
3-5DH4个参数TheataD
3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
基于SMAR公司System302的FF现场总线控制系统组态实例
6-4里程估计方法-基于电机码盘
4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
5-5常用地图表示方法-特征地图
5-3常用地图表示方法-点云地图
3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
5.工业机器人主要技术参数
4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
01-AC800M控制器
4-5机器人雅克比矩阵的建立
3-15三自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
5-6常用地图表示方法-拓扑地图
4-1机器人速度雅可比矩阵
3.机器人的定义
4-27基本一维轨迹规划-5阶