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3-13自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)的仿真实例Webots
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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3-6DH法4个参数变换-2
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6-2关节空间和笛卡尔空间
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
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40 Webots两轮差分机器人
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1-1机器人的基本功能类型
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
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3-20六自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
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1-4移动机器人的应用
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6-6激光里程计简介
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6-5里程估计方法-基于惯性单元
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3-2DH法坐标系编号
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3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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3-5DH4个参数TheataD
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3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
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基于SMAR公司System302的FF现场总线控制系统组态实例
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6-4里程估计方法-基于电机码盘
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4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
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5-5常用地图表示方法-特征地图
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5-3常用地图表示方法-点云地图
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3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
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5.工业机器人主要技术参数
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4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
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01-AC800M控制器
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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3-15三自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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3.机器人的定义
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4-27基本一维轨迹规划-5阶