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4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
4-13最优路径搜索算法-深度优先法
4-9拓扑连通图构建方法--概率完备(PRM法)
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法的改进RRT)
4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
4-12最优路径搜索算法
4-3路径规划
4-18避障规划
4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
4-1移动机器人导航规划
4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
4-19避障规划-Bug算法(Bug1,Bug2)
5-6常用地图表示方法-拓扑地图
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
3-33腿足式移动机器人
4-27基本一维轨迹规划-5阶
3-32仿生飞行机器人
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
3-31仿生游动机器人
2d全局重定位难题-在未知环境和运动中恢复初始定位
5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
5-4常用地图表示方法-栅格地图
无需SLAM算法,直接生成Gazebo仿真环境对应的高质量真值地图的工具 pgm_map_creator,手把手逐步详细讲解安装部署和使用方法【开源】
5-8局部地图构建简述
5-3常用地图表示方法-点云地图
翻遍B站终于找到的无人驾驶技术教程!卡尔曼滤波、GNSSINS定位、感知激光雷达、神经网络、语义分割、目标检测、路径规划一口气学会!简直是智能汽车技术小白救星!
1-1机器人的基本功能类型
5-2常用环境感知传感器
6-1里程估计-坐标系变换
1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
6-6激光里程计简介
4-28基本一维轨迹规划小结
工业机器人组成
1-7移动机器人的关键性能指标
1-9自主移动机器人一般结构
5-11构建局部线段特征地图简述