点云深度学习-基于POINT的深度学习网络
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点云3D深度学习模型与实践
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Open3D与点云处理简介（公开课）
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三维点云系列视频——第一章绪论
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五分钟开发一款自己的点云处理软件(python)
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四旋翼模型与控制基础
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深度相机概述
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四旋翼无人机-PX4控制算法代码
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四旋翼无人机-PX4控制算法原理
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四元数基础
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相机标定的基本原理与经验分享
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如何高效学习单目深度估计？
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ORB-SLAM3系列之特征匹配（三 MLPnP，词袋模型）
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当MVS遇上Gaussian MVSGaussian 快速、可泛化的高斯重建框架！-上篇
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单目深度估计绪论
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BEV与Occupancy网络的全景解析与实战
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四旋翼无人机-ADRC整体介绍
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Occupancy的工程细节
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PID控制器原理讲解
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当3DGS遇上可泛化物体位姿估计
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光学3D测量技术原理及应用
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BEV&Occ提升颗粒度的方案
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基于面结构光的高反射物体重建方法关键技术分享[相位偏折术]
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单目深度估计|连续帧方法实战课
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大作业|激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
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Open3D-三维数据结构
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CVPR2023|基于深度学习MVS的最新进展 GeoMVSNet
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绪论(LOAM系列与LIO-SAM简介)
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（公开课）视觉SLAM原理与ORB-SLAM3系列算法
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高速结构光三维面形测量方法
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Splatam：用于稠密RGB-D SLAM的3D高斯的溅射、跟踪和建图
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如何轻松拿捏LIO-SAM-数学基础篇
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中科院最新CityGaussian：VRAR时代的城市重建新标杆-上篇
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SIGGRAPH'2024|RTG-SLAM：基于3DGS的大尺度场景实时三维重建-上篇
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LVI-SAM代码实战与评估
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互补滤波姿态估计、卡尔曼滤波姿态、高度估计
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四旋翼无人机-SO3姿态控制原理
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传统深度估计方法实战
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国内首个面向具身智能方向的理论与实战系统课程
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【3D视觉工坊】第八期公开课：立体视觉之立体匹配理论与实战
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NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计利用密集点云快速定位