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ORB-SLAM3系列之特征匹配(三 MLPnP,词袋模型)
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大纲: 1、前节回顾 2、特征匹配算法中的方向一致性检验 3、MLPnP算法理论推导及代码解析(ORB-SLAM3创新点) 4、词袋模型在特征匹配中的使用 5、讨论交流(如何有效阅读文献)
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