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多模态响应与功能集成,华中科技大学微型磁控胶囊机器人登上《Nature Communications》
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受制于有限的胶囊空间结构和复杂的胃肠道环境,在小型化和功能化应用需求下,磁控胶囊机器人本体结构设计及外部磁驱动策略开发等均面临巨大挑战。来自华中科技大学国家脉冲强磁场科学中心与电气与电子工程学院的李亮教授、曹全梁教授团队,提出一种新颖的微型磁控胶囊机器人MagCap,通过创新胶囊机器人内部磁化结构与外部驱动策略,赋予了胶囊机器人主动靶向运输、定点采样、多重药物释放和磁电/热转化激励等功能,为胃肠道疾病无创诊疗提供了全新的解决方案。#微型机器人#人工智能#磁控#多模态响应
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