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基于事件相机的三维结构光技术ESL,性能好于Realsense技术!
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https://www.youtube.com/watch?v=SITmvZ8VLfs 事件相机是仿生传感器,与标准相机相比具有低延迟、高时间分辨率和高动态范围的显著优势。本文提出了一种使用事件相机的新型结构光系统来解决准确和高速深度传感的问题。本文优化了旨在利用事件相关性的能量函数,称为时空一致性,对事件抖动具有鲁棒性,因此在更高的扫描速度下表现更好。实验表明,该方法可以处理高速运动,并且优于基于事件相机的最先进的 3D 重建方法,在相同的采集时间下,RMSE 平均降低了 83%。
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