小段曲线速度、姿态连续轨迹规划及运动仿真
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轨迹规划案例汇总
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机器人多项式拼接轨迹规划的各类形式建模仿真——33333、33533、43334、44445、44545拼接轨迹
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五次&三次多项式连续轨迹规划
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［信捷］基于五次多项式的S型凸轮曲线规划，不需要配凸轮表
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机器人焊接轨迹仿真
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轨迹规划
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六自由度机械臂动力学轨迹跟踪控制
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机器人速度前瞻控制算法
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机械臂轨迹规划matlab、Vrep联合仿真
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六自由度工业机器人DH建模与逆运动学仿真
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足式机器人步态仿真、单腿、悬空、着地直行、旋转、爬楼梯联合调试
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机器人连续位姿同步插值轨迹规划——对数四元数、b样条曲线、c2连续位姿同步规划
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NUBUS五次非均匀B样条轨迹规划及机械臂仿真
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人形机器人控制仿真
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样条曲线轨迹规划
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基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划
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改进RRT路径规划与轨迹规划
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六自由度机器人改进粒子群PSO轨迹规划
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基于伪谱法的航天器姿态路径优化
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NURBS曲线型值点反求控制点、导数求解、轨迹曲线拟合
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小车(移动机器人)仿真平台
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基于最小二乘的nurbs曲线拟合
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机械臂姿态平滑规划
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多差速驱动全方位轮式移动机器人仿真
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基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划——7次非均匀B样条轨迹
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双臂机器人仿真
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粒子群轨迹规划
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UR机器人S型轨迹规划matlab、vrep联合仿真
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基于粒子群/遗传算法的取件机械手轨迹综合优化设计
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基于倒立摆模型的双足机器人爬楼梯运动控制
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无人机与小车的协同轨迹跟踪控制
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Delta并联机器人门型轨迹规划
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四足机器人步态仿真
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分解控制
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车载六自由度机械臂仿真
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五次非均匀B样条S型轨迹规划
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基于贝塞尔曲线的六足机器人步态规划
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六自由度机械臂逆解仿真
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机械臂阻抗力跟踪、阻抗MBK参数对力跟踪效果影响
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六自由度机械臂目标物抓取-车载&单臂matalb、vrep联合仿真