车载六自由度机械臂仿真
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小车(移动机器人)仿真平台
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机器人多项式拼接轨迹规划的各类形式建模仿真——33333、33533、43334、44445、44545拼接轨迹
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无人机与小车的协同轨迹跟踪控制
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五次&三次多项式连续轨迹规划
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机器人示教仿真
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主从机械臂||双机械臂跟随控制
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基于贝塞尔曲线的六足机器人步态规划
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人形机器人控制仿真
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人工势场动态避障,二维APF
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双臂机器人仿真
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多差速驱动全方位轮式移动机器人仿真
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粒子群轨迹规划
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机械臂阻抗力跟踪、阻抗MBK参数对力跟踪效果影响
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基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划——7次非均匀B样条轨迹
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机器人阻抗控制— 动力学建模、试探抓取目标物、控制周期影响展示
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基于最小二乘的nurbs曲线拟合
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机械臂碰撞检测双臂检测单臂与障碍物检测
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机械臂姿态平滑规划
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NURBS曲线型值点反求控制点、导数求解、轨迹曲线拟合
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改进RRT路径规划与轨迹规划
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样条曲线轨迹规划
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微型六轴机械臂测试
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机器人连续位姿同步插值轨迹规划——对数四元数、b样条曲线、c2连续位姿同步规划
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基于伪谱法的航天器姿态路径优化
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四轴机械臂标准模型控制器
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编队集群控制
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隧道控制器基于虚拟隧道控制器的康复机器人的路径控制
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25工训赛物流小车 机械臂方案就这样吧，不调了
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振动抑制—输入整形、陷波器、PID前馈控制对比
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【25工训】【物流小车】【电机控制】太强了！这车太无敌辣！！！
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《关于大一新生做的抓取物体机械臂这档事》
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NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽
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姿态控制
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谐波减速机械臂写字机
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小球与椭圆碰撞模拟 matlab
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机械臂码垛实验[金工实习]
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还是齿轮减速靠谱，机械臂写3毫米汉字
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3D打印机械臂
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diy机械臂
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机械臂动作状态机演示