V
主页
基于贝塞尔曲线的六足机器人步态规划
发布人
用贝塞尔曲线对六足机器人进行轨迹规划,完成三角步态、四足步态和波浪步态的matlab与vrep(coppeliasim)联合仿真。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
足式机器人步态仿真、单腿、悬空、着地直行、旋转、爬楼梯联合调试
机器人多项式拼接轨迹规划的各类形式建模仿真——33333、33533、43334、44445、44545拼接轨迹
基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划
基于最小二乘的nurbs曲线拟合
五次&三次多项式连续轨迹规划
六自由度机械臂动力学轨迹跟踪控制
四足机器人步态仿真
样条曲线轨迹规划
基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划——7次非均匀B样条轨迹
人形机器人控制仿真
UR机器人S型轨迹规划matlab、vrep联合仿真
车载六自由度机械臂仿真
NURBS曲线型值点反求控制点、导数求解、轨迹曲线拟合
六自由度工业机器人DH建模与逆运动学仿真
粒子群轨迹规划
机械臂轨迹规划matlab、Vrep联合仿真
Delta并联机器人门型轨迹规划
你说得对,但这事一个三次贝塞尔曲线可视化的测试()
六自由度机器人改进粒子群PSO轨迹规划
机器人焊接轨迹仿真
轨迹规划
双臂机器人仿真
机械臂姿态平滑规划
验证码轨迹算法之贝塞尔曲线
小段曲线速度、姿态连续轨迹规划及运动仿真
基于零空间的任务级优先控制wbc、ROS、matlab
机器人阻抗控制— 动力学建模、试探抓取目标物、控制周期影响展示
六自由度机械臂动力学滑模控制
小车(移动机器人)仿真平台
无序点云曲面拟合—三维无序点云、体素化、邻近插值、网格化、神经网络训练、曲面拟合
NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽
主从机械臂||双机械臂跟随控制
机器人连续位姿同步插值轨迹规划——对数四元数、b样条曲线、c2连续位姿同步规划
基于前馈神经网络的三级航天器上升轨迹在线生成
机器人零空间、全身控制、任务级优先、末端定位姿控制方法,从曲柄滑块、六自由度、七自由度机器人到车载机械臂的打怪升级之路
轨迹规划案例汇总
五次非均匀B样条S型轨迹规划
机器人速度前瞻控制算法
人工势场动态避障,二维APF
编队集群控制