基于贝塞尔曲线的六足机器人步态规划
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足式机器人步态仿真、单腿、悬空、着地直行、旋转、爬楼梯联合调试
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机器人多项式拼接轨迹规划的各类形式建模仿真——33333、33533、43334、44445、44545拼接轨迹
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基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划
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基于最小二乘的nurbs曲线拟合
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五次&三次多项式连续轨迹规划
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六自由度机械臂动力学轨迹跟踪控制
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样条曲线轨迹规划
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人形机器人控制仿真
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车载六自由度机械臂仿真
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NURBS曲线型值点反求控制点、导数求解、轨迹曲线拟合
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粒子群轨迹规划
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机械臂轨迹规划matlab、Vrep联合仿真
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Delta并联机器人门型轨迹规划
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你说得对，但这事一个三次贝塞尔曲线可视化的测试（）
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六自由度机器人改进粒子群PSO轨迹规划
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机器人焊接轨迹仿真
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轨迹规划
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双臂机器人仿真
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小段曲线速度、姿态连续轨迹规划及运动仿真
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基于零空间的任务级优先控制wbc、ROS、matlab
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机器人阻抗控制— 动力学建模、试探抓取目标物、控制周期影响展示
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六自由度机械臂动力学滑模控制
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小车(移动机器人)仿真平台
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无序点云曲面拟合—三维无序点云、体素化、邻近插值、网格化、神经网络训练、曲面拟合
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NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽
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主从机械臂||双机械臂跟随控制
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机器人连续位姿同步插值轨迹规划——对数四元数、b样条曲线、c2连续位姿同步规划
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基于前馈神经网络的三级航天器上升轨迹在线生成
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机器人零空间、全身控制、任务级优先、末端定位姿控制方法，从曲柄滑块、六自由度、七自由度机器人到车载机械臂的打怪升级之路
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五次非均匀B样条S型轨迹规划
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人工势场动态避障,二维APF
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