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京东 11.11 红包
位置初始化(原谅我关节编码器还没装)肩关节内外旋是另一个电机方案就暂时没搞了
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画了一个连杆,感觉挺适合做外骨骼关节(例如髋关节的内外旋,肘关节屈伸,膝关节屈伸)
外骨骼关节,线传动测试
半成品外骨骼试运行
邻国日本创新的人形机器人关节结构
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
摆线针减速器,外骨骼关节验证
上肢外骨骼运动学逆解仿真
优化了下传动,使得运行更加流畅,接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
用于轻量化外骨骼的减速器,通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机,整个执行器560g,输出扭矩24nm,一代减速器承重38nm,二代估计50nm这个等我测了再说
64通道imu集群,用于外骨骼研发,针对老版本优化了通信协议和pcb,明天就去把上位机改了
血肉苦痛,机械飞升,俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
震惊,外骨骼还能这么用……
外骨骼传动单元测试
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
我发现:学机械专业废掉的人都有一个共性...
肉身病痛,不如机械飞升
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
外骨骼三维力传感器开发总结
两天入门QT做了一个imu上位机,准备未来以这个为基础做一个外骨骼综合调试器
外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
六维力传感器基础融合功能测试
第一届群内外骨骼研讨会(4)康复医学角度看待外骨骼
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试,由于零件没到齐,这里只测试一下快拆快装功能(做这玩意儿缝纫机都踩坏了)
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚,一切为了人机功效
【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼!!!
外骨骼左臂假组活动测试
第一届群内外骨骼研讨会(1)上肢外骨骼末端低成本测量方案
外骨骼膝,肘关节连杆设计
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配,无刷伺服,外骨骼机器人执行单元
解放军的炮火有多强,一个炮兵旅就装备了48辆远程火箭炮?
新生入学半个月为了做外骨骼所做的那些事,一期进度总结
够帅嘛?
yolov8开源项目,尝试用于外骨骼的对外环境交互(抓住中秋的尾巴)
aloha机器人模仿学习初次接触【未来可能应用于外骨骼或者其他穿戴式机器人】
出自中国年轻漂亮的女军官设计
10月4日外骨骼线下交流会预开箱(江苏省研究生外骨骼机器人学术创新论坛)
第一届群内外骨骼研讨会(3)刚柔结合外骨骼研究趋势讨论
第一届群内外骨骼研讨会(2)下肢膝踝关节外骨骼讨论-被动式和准被动式