(ICRA 24)A Lightweight Free-Climbing Robot for Extreme Terrain Exploration
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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MuJoCo 仿真 案例欣赏
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
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人形机器人足底机械结构设计
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ETH 最新RL成果，已开源！SMUG 规划器：适用于具有挑战性环境下的移动机器人的安全多目标规划器
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真牛！这个人形机器人吊打很多厂家的“产品”
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TinyMPC model-predictive-control-on-resource-constrained-microcontrollers
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呐， 这就叫优雅~
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(Humanoid)An IntegratedForceSensitive, Impedance Controlled, Tendon-Driven Wrist
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差点以为 你真的不会动呢
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[动漫]机械娘损坏场景 35
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Conflict-based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning
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(ICRA 2024) Actor-Critic Model Predictive Control
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波士顿动力也上强化学习了，很强！Reinforcement Learning with Spot _ Boston Dynamics
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人形机器人盲上16cm楼梯仿真
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High-Power, Flexible, and Robust Musculoskeletal Hand (IROS 2017)
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SpotMini nimble robot by Boston Dynamics
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solving the walking robot problem with reinforcement learning
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(RA-L 23) Reactive Landing Controller for Quadruped Robots
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四足机器人（ANYmal B）+ 机械臂（Gen2 ） rviz 可视化 后续还有很多工作要做，more work will be coming!!!
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基于学习的多模式双足运动和隐式转换：一种多功能的策略方法
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Ghost Robotics 四足机器人 专注特定领域 【狗头】
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A Feasibility-Driven Approach to Control-Limited DDP
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Reinforcement learning for blind stair climbing with legged and wheeled robot
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The MIT Humanoid Robot Design Motion Planning and Control ForAcrobatic Behaviors
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四足机器人控制器分享（webots+matlab）
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印度的四足机器人 看着还可以哦
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qpSWIFT : A Real-time Sparse Quadratic Program Solver for Robotic Applications
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Safety-Critical Control of Autonomous Systems -Aaron Ames
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赛博狗子 机械飞升 Bio-inspired Musculoskeletal Soft Quadruped Robot
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人形机器人顶级学术会议，你投稿了吗？接下来几天分享相关会议论文吧哈哈哈哈哈哈
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CasADi 3.6 tutorial (C++ Matlab Python)
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波士顿动力机器人 Atlas | 真正继承者 Nadia | 其他机器人靠边站
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你感觉到机器人的恐怖如斯了吗？未来已来
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呐，这就叫优雅！这就叫专业！ Boston Dynamic Spot
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【论文复现】移动机械臂协同控制（八）——在Gazebo上实现UR5e_Tracer_Robot控制
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(T-RO 23) An Efficient Paradigm For Feasibility Guarantees For Legged Robots
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Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators
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Part 2 - How to Solve Inverse Kinematics of a 4 Leg Robot