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自动驾驶保姆级入门课程系列(12):决策和规划!(路径规划/行为规划/运动规划)
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课程12:主要介绍路径规划、行为规划和运动规划 视频链接:https://www.youtube.com/watch?v=wAaSJUAKPuY&ab_channel=T%C3%BCbingenMachineLearning 课程主页:https://uni-tuebingen.de/fakultaeten/mathematisch-naturwissenschaftliche-fakultaet/fachbereiche/informatik/lehrstuehle/autonomous-vision/lectures/self-driving-cars/ 【图宾根大学机器学习】Prof. Andreas Geiger 在过去几年中,无人驾驶汽车已成为人工智能领域的主要主力之一。鉴于大量的交通事故死亡人数、老年人和残疾人的行动受限以及交通拥堵和拥堵问题日益严重,自动驾驶汽车有望解决我们社会最重要的问题之一:未来的交通。然而,让汽车在很大程度上不受约束的环境中自行驾驶需要一套与人类认知相媲美的算法技能,因此任务非常艰巨。本课程我们将介绍自动驾驶汽车最主要的范例:基于模块化管道的方法以及基于深度学习的端到端驾驶技术。主题包括摄像头、激光雷达和基于雷达的感知、定位、导航、路径规划、车辆建模/控制、模仿学习和强化学习。这些教程将通过在自动驾驶背景下实施几种基于深度学习的感知和感觉运动控制方法来加深所学知识。为实现这一目标,我们将建立在现有的模拟环境和已建立的深度学习框架之上。
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