波士顿动力机器狗研发、测试流程
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真牛！这个人形机器人吊打很多厂家的“产品”
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人形机器人足底机械结构设计
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电流可达210A微型直流驱动器，最高可达300A，用于军工，转台，机器人#机器人 #驱动器 #仿人机器人
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00:00 9 款即将在生活工作中见到人形机器人
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High-Power, Flexible, and Robust Musculoskeletal Hand (IROS 2017)
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通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
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[IROS 2022] 四足机器人通过端到端学习运动和局部导航来掌握高级技能
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NASA’s first humanoid robot Valkyrie is being tested in Australia
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An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
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我们的人形机器人不愿意使用大模型去思考。但是它很爱玩耍。[humanoid parkour learning]
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四足机器人沙滩行走
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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MPC and RL, two different roads to legged locomotion, and that's OK
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波士顿动力机器人 Atlas | 真正继承者 Nadia | 其他机器人靠边站
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这下真狗了 Boston Dynamics
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(Humanoid)An IntegratedForceSensitive, Impedance Controlled, Tendon-Driven Wrist
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Sim-to-Real Learning for Bipedal Locomotion Under Unsensed Dynamic Loads
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MuJoCo 仿真 案例欣赏
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Go2使用教学04-标定教程
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Go2使用教学05-运动姿态介绍
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Model and data, two essential ingredients for controlling legged robot
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Agility 搬箱子卸货
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Go2使用教学13-牵引步态
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8分钟内了解波士顿动力机器人30年的整个演变
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具有闭合/并行运动链的人形机器人的全身控制WBC：袋鼠案例研究
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双足机器人的建模与仿真 MATLAB and Simulink
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Go2开发教学04-高层运动服务接口
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(Humanoids 22)半人马机器人爬上 0.3 m 的平台，手臂上承载 17 kg 的有效负载
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宇树人形机器人实现超省电的直膝行走
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(IROS 2023) 浮动基座机器人本体感受外部力矩学习及其在类人运动中的应用
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适用于人形和四足的仿真器 The Simple Simulator 最新成果 去简介github 地址试用下吧
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EAGLE: The First Event Camera Dataset Gathered by an Agile Quadruped Robot
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Humanoid robot research result highlights in 2022- CNRS-AIST JRL
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机器人遛机器狗～机器狗要攻击机器人啦～机器人走进现实，以后能帮你洗衣做饭带娃，要是能帮我赚钱就更好了[呲牙]
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ICRA 24 | Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
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(Humanoids 2022)Continuous Jumping of RAMIEL Using Reinforcement Learning
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宇树Go2—常规模式
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ETH 最新RL成果，已开源！SMUG 规划器：适用于具有挑战性环境下的移动机器人的安全多目标规划器
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BRUCE Got Spot-ted at ICRA2024（标题谐音梗不翻译了各位自行体会）
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移动机械臂让土木工程焕发第二春