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外骨骼机器人神经网络控制(测试不同动力学模型的轨迹跟踪自适应能力)
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运动学控制结束,就不弄花里胡哨的轨迹了,拉根直线意思意思
外骨骼关节,线传动测试
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
半成品外骨骼试运行
外骨骼阻抗控制,在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果,模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚,一切为了人机功效
无刷摆线减速器,外骨骼关节开环测试
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆(实际上为了水视频)
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配,无刷伺服,外骨骼机器人执行单元
外骨骼传动单元测试
上肢外骨骼运动学逆解仿真
外骨骼三维力传感器开发总结
第三届群内外骨骼研讨会(3)RBF神经网络自适应控制上肢外骨骼
第三届群内外骨骼研讨会(2)康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
外骨骼肘关节测试,改进了摆线针减速器
震惊,外骨骼还能这么用……
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
用于轻量化外骨骼的减速器,通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机,整个执行器560g,输出扭矩24nm,一代减速器承重38nm,二代估计50nm这个等我测了再说
无刷摆线减速器,机器人单元测试
六维力传感器基础融合功能测试
神经网络杀疯了,登上nature:35年首次被证明具有泛化能力,能像人类一样思考!深度学习/机器学习/人工智能
送货也用上外骨骼了?
读研期间,卷积神经网络如何快速入门?PyTorch框架和卷积神经网络原理实战精讲!气温预测、花朵识别模型、CNN识别模型
优化了下传动,使得运行更加流畅,接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
2024年广东省工程实践与创新能力大赛,智能物流搬运赛项,初赛,B37,2024年7月27日
走!穿上“外骨骼”,装配一架运-20 网友:想拥有,焊在身上!
外骨骼左臂假组活动测试
第二届群内外骨骼研讨会(2)外骨骼控制与算法
血肉苦痛,机械飞升,俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
RA-L 2024 | CDM-MPC 结合质心动力学和模型预测控制的人形机器人连续跳跃
最新猫女机器人
超强动画,一步一步深入浅出解释Transformer原理!这可能是我看到唯一一个用动画讲解Transformer原理的教程!真的通俗易懂!——人工智能、神经网络
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外骨骼膝,肘关节连杆设计
新生入学半个月为了做外骨骼所做的那些事,一期进度总结