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京东 11.11 红包
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆(实际上为了水视频)
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外骨骼关节,线传动测试
半成品外骨骼试运行
运动学控制结束,就不弄花里胡哨的轨迹了,拉根直线意思意思
外骨骼阻抗控制,在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果,模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
外骨骼肘关节测试,改进了摆线针减速器
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚,一切为了人机功效
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
画了一个连杆,感觉挺适合做外骨骼关节(例如髋关节的内外旋,肘关节屈伸,膝关节屈伸)
六维力传感器基础融合功能测试
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
上肢外骨骼运动学逆解仿真
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配,无刷伺服,外骨骼机器人执行单元
无刷摆线减速器,外骨骼关节开环测试
新生入学后的第一件事,测试传动单元可行性
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试,由于零件没到齐,这里只测试一下快拆快装功能(做这玩意儿缝纫机都踩坏了)
摆线针减速器,外骨骼关节验证
血肉苦痛,机械飞升,俺一半血肉一般机械嘿嘿嘿
液态金属机器人——黛西公主 #二次元 #黛西公主 #液态机器人
第二届群内外骨骼研讨会(5)外骨骼绑缚及曲面建模
外骨骼传动单元测试
外骨骼机器人神经网络控制(测试不同动力学模型的轨迹跟踪自适应能力)
外骨骼左臂假组活动测试
【外骨骼甲匠秀】《请看超人》
第一届群内外骨骼研讨会(3)刚柔结合外骨骼研究趋势讨论
64通道imu集群,用于外骨骼研发,针对老版本优化了通信协议和pcb,明天就去把上位机改了
第一届群内外骨骼研讨会(2)下肢膝踝关节外骨骼讨论-被动式和准被动式
外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪,收敛效果达到预期(修正了之前的错误)
体验Isaac sim4.2中的人形机器人示例
跟随大佬的步伐,在手术恢复期制作自己的无刷伺服系统(学习foc)
肉身病痛,不如机械飞升
第二届群内外骨骼研讨会(2)外骨骼控制与算法
aloha机器人模仿学习初次接触【未来可能应用于外骨骼或者其他穿戴式机器人】
新生入学半个月为了做外骨骼所做的那些事,一期进度总结
两天入门QT做了一个imu上位机,准备未来以这个为基础做一个外骨骼综合调试器
第三届群内外骨骼研讨会(2)康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
整整一天半的外骨骼报告,各家外骨骼产品穿到爽,在知识的海洋里蛄蛹👍
外骨骼末端传感器,力的方向和大小,三轴融合输出测试(还需改进)