220610机器人学基础期末复习【莆田学院】
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李群与李代数20221119
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二连杆机械臂动力学(使用雅克比Jacobian矩阵)
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
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机器人 运动学 D-H经典方法和改进D-H方法参数表建立
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机器人学 l 7.2 轨迹规划中的三次多项式插值
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机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算（矩阵相乘与矩阵求逆）
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【机器人学】1-数学基础-1.1-空间位置和姿态
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【机器人机构学】DH参数法讲解-基于定义出发
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