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无人机|几何约束下多旋翼无人机的全状态在线轨迹规划
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「3D视觉从入门到精通」知识星球特邀嘉宾 主讲嘉宾: 汪哲培,浙江大学智能系统与控制研究所ZJU-FAST实验室在读博士生,师从许超教授和高飞特聘研究员,主要研究领域为无人机自主导航和运动规划。 主要 内容: 1. 多旋翼运动规划和计算最优控制浅谈; 2. 无人机导航的基本框架; 3. 几何约束多旋翼轨迹优化:一种通用方法; 4. 无人机导航的各种SOTA方法 小助理微信:CV_LAB
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