V
主页
香港大学火星实验室:无人机利用机载电脑感知计算躲避动态障碍物
发布人
https://www.youtube.com/watch?v=pBHbQ_J1Qhc 本文提出了一个紧凑的,集成的、完全自主的四旋翼飞行器系统,机载电脑估计无人机的当前姿态维护局部地图(时间累积点云 KD-Trees),使用运动动力学A*算法搜索出一条到达目标点的安全轨迹。经过精心的优化,整个感知规划系统可以在机子上以 50Hz 的频率运行。通过各种室内外实验表明,该系统能够在复杂环境中以 2m/s 的速度飞行,同时可以避开动态的小障碍物(例如20mm直径的木棒)。具体效果请看视频!
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
大作业|激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
四旋翼模型与控制基础
如何轻松拿捏LIO-SAM-数学基础篇
PID控制器原理讲解
四旋翼模型简介-御风250模型
透彻剖析室内外激光SLAM算法与实战系列课程-激光SLAM精讲(下)
Splatam:用于稠密RGB-D SLAM的3D高斯的溅射、跟踪和建图
四旋翼无人机-PX4控制算法原理
四旋翼无人机-PX4控制算法代码
四元数基础
SIGGRAPH'2024|RTG-SLAM:基于3DGS的大尺度场景实时三维重建-上篇
零基础入门四旋翼建模与控制无人机 | 数学模型
神经辐射场照亮动态SLAM:构建精细场景地图
四旋翼无人机-ADRC整体介绍
零基础入门四旋翼建模与控制无人机 | 位置PID控制实战
四旋翼无人机-TD跟踪微分器原理与仿真
如何处理视觉SLAM长期定位中的外观变化和轨迹漂移?
GS-SLAM:具有3D高斯溅射的稠密视觉SLAM
高斯抛雪球SLAM
NASA JPL团队CoSTAR一大力作:直接激光雷达里程计利用密集点云快速定位
SGS-SLAM:神经密集SLAM的语义高斯飞溅
Occupancy Networks后处理
中国科学技术大学-MM-Gaussian:多模态室外3DGS SLAM
LVI-SAM|视觉-惯性子系统(VIS)代码精读
吊打ORB3!73Hz!南洋理工重磅开源AirSLAM:无惧复杂光照的超强点线视觉SLAM!
零基础入门四旋翼建模与控制无人机 | 四旋翼PID控制
零基础入门四旋翼建模与控制无人机 | 四元数基础
零基础入门四旋翼建模与控制无人机 | 基础知识
深度相机概述
SCIROBOT2023 港大开源一种用于自主导航的具有扩展传感器视场的自旋转单驱动无人机!
格雷码辅助实现的三维面形测量:从静态到动态
基于面结构光的高反射物体重建方法关键技术分享[相位偏折术]
CVPR'24开源 | 吊打一切VINS!又快又好的视觉惯性导航系统
港大火星实验室:在大规模杂乱的3D环境中进行快速无人机探索方案
相机标定的基本原理与经验分享
高反光表面三维视觉测量方法
CVPR2024开源NetTrack:跟踪高动态物体!
OA-SLAM:在视觉SLAM中结合物体语义进行相机重定位[ISMAR 2022]
MIT最新突破!SplaTAM:实现高速SLAM与实时3D渲染的全新方法!
用于场景渲染的几何感知高斯抛雪球算法