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第二届群内外骨骼研讨会(4)控制系统相关简述
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第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
运动学控制结束,就不弄花里胡哨的轨迹了,拉根直线意思意思
第二届群内外骨骼研讨会(5)外骨骼绑缚及曲面建模
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
第二届群内外骨骼研讨会(3)一种置于腿后的下肢助力外骨骼
外骨骼线下交流会之开幕式
第三届群内外骨骼研讨会(2)康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
第二届群内外骨骼研讨会(2)外骨骼控制与算法
科技与人体,完美融合!
外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
轻装上阵 —— 无源托臂外骨骼,引领工作新风尚
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
科技赋能,重塑腰部健康 —— 腰部助力外骨骼
外骨骼关节,线传动测试
画了一个连杆,感觉挺适合做外骨骼关节(例如髋关节的内外旋,肘关节屈伸,膝关节屈伸)
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
六维力传感器基础融合功能测试
外骨骼线下交流会之低成本轻量化外骨骼设计历程分享及优化思路
外骨骼传动单元测试
第一届群内外骨骼研讨会(1)上肢外骨骼末端低成本测量方案
第一届群内外骨骼研讨会(4)康复医学角度看待外骨骼
第三届群内外骨骼研讨会(3)RBF神经网络自适应控制上肢外骨骼
第三届群内外骨骼研讨会(1)面向假肢的表面肌电信号应用
医疗外骨骼 | 康复机器人行业多年从业者介绍
第一届群内外骨骼研讨会(2)下肢膝踝关节外骨骼讨论-被动式和准被动式
动力外骨骼,赋予您前所未有的能量,让您在探索的道路上无界前行,轻松征服一切挑战
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆(实际上为了水视频)
上肢外骨骼运动学逆解仿真
有了外骨骼,肯定要出来晒一下~
【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼!!!
【第二届外骨骼线下活动】硬着头皮露脸给活动做宣传,兄弟们冲鸭!!
摆线针减速器,无刷角度控制
第一届群内外骨骼研讨会(5)下肢无源动力-2022-5-31 11:40:04
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试,由于零件没到齐,这里只测试一下快拆快装功能(做这玩意儿缝纫机都踩坏了)
外骨骼末端传感器,力的方向和大小,三轴融合输出测试(还需改进)
外骨骼肘关节测试,改进了摆线针减速器
摆线针减速器,外骨骼关节验证
无刷摆线减速器,机器人单元测试
外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪,收敛效果达到预期(修正了之前的错误)
外骨骼膝,肘关节连杆设计