(RA-L 23)动态环境中自主避碰的安全感知
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
(RA-L) )Safe Control for Navigation in Cluttered Space using Multiple CBF
...
有开源github代码！ RA-L论文 人形机器人的多接触全身控制
...
qpSWIFT : A Real-time Sparse Quadratic Program Solver for Robotic Applications
...
人形机器人足底机械结构设计
...
机械臂 底盘 轨迹跟踪 移动机械臂轨迹跟踪 移动机械臂协同避障
...
(RSS'24) MPCC++：具有安全约束的时间最优飞行的模型预测轮廓控制
...
人形机器人 手指机械结构
...
通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
...
C6-2智能车的建图与自主实现教程
...
UCL 论文 DiPPeST：基于扩散的路径规划器，用于四足机器人的轨迹合成
...
[RA-L 2020] Object Recognition, Contact Simulation, Detection, and Control
...
双足机器人步态生成 MATLAB and Simulink
...
Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC
...
High-Power, Flexible, and Robust Musculoskeletal Hand (IROS 2017)
...
Centroidal Preview Control for Humanoid Multi-Contact Motion RA-L IROS 2022
...
ETH 最新RL成果，已开源！SMUG 规划器：适用于具有挑战性环境下的移动机器人的安全多目标规划器
...
(RA-L 2024) Design Optimization of Wire Arrangement for Tendon-driven Robots
...
MPC and RL, two different roads to legged locomotion, and that's OK
...
Fatrop 求解器 完胜 IPOPT
...
(RA-L 23) Reactive Landing Controller for Quadruped Robots
...
NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
...
[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略
...
[竞赛直击]中国机器人及人工智能微型无人机-国一客户案例-Phoenix330
...
[IROS 2024] 通过分布式优化加速腿式机器人的模型预测控制
...
给循迹优化了一下，添加一点难度！
...
PiPER：仅售 2,499 美元 AgileX 的下一代轻型机械臂！
...
人形机器人灵巧手臂最新成果
...
Multi-robot Task Allocation and Path Planning with Maximum Range Constraints
...
真牛！这个人形机器人吊打很多厂家的“产品”
...
MuJoCo 仿真 案例欣赏
...
动态变化环境中单足跳跃者的模型预测跑酷控制 代码地址在简介
...
Panoptic-SLAM：使用全景分割的动态环境中的视觉 SLAM 代码已开源
...
控制理论学习路线图
...
Part 2 - How to Solve Inverse Kinematics of a 4 Leg Robot
...
移动机械臂运动学仿真 ROS+rviz （地盘是全向车，简化为4个普通轮）
...
基于stm32的四驱智能小车遥控寻迹避障（源码+原理图）
...
(ICRA 2024) Actor-Critic Model Predictive Control
...
人形机器人腿部结构 基于 4DoF 球面并联机构
...
ETH 最新Science Robotics基于学习的轮腿机器人自主导航和运动
...
[ IROS 24 ] DIABLO：完全由直接驱动关节组成的 6 自由度轮式双足机器人