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移动机械臂运动学仿真 ROS+rviz (地盘是全向车,简化为4个普通轮)
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ros+rviz进行运动学仿真,第一步先将URDF模型进行可视化显示,便于后续的算法仿真。继续加油,还有好多工作要做。未完待续...... 采用的大象机器人的github提供的模型(myAGV+280M),它家 臂+车 结合这块的URDF和rviz仿真做的不好,我搞了好久才正确拼合并正确地进行rviz显示,主要是给车体增加三个自由度,即两个平移+一个旋转。 大象机器人https://github.com/elephantrobotics
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