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CVPR2022 | SHIFT:当前自动驾驶最大的多任务合成数据集(雾天/雨天/雪天,检测、分割、深度图、实例分割、光流)
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数据集下载路径:www.vis.xyz/shift 论文链接:https://arxiv.org/abs/2206.08367 适应不断变化的环境是所有自动驾驶系统不可避免地面临的安全关键挑战。然而,现有的图像和视频驱动数据集无法捕捉真实世界的可变特性。在本文中,我们介绍了用于自动驾驶的最大多任务合成数据集。它包含了雨天、雾天、雪天、一天时间、车辆和行人密度的离散和连续变化场景,SHIFT具有多个主流感知任务的综合传感器套件和注释。
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