牛津大学最新！室内室外SOTA | 用于视觉重定位的地图相对姿态回归（CVPR'24 HighLight）
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
牛津大学IROS2023最新！激光雷达相机外参标定新算法（大幅降低误差）
...
Waabi最新！UnO：用于感知和预测的SOTA模型（超越监督方式）
...
在线高精地图 | TopoMLP：驱动拓扑推理的简单而强大的pipeline
...
ETH最新！CVPR2024 | GoMVS：多视图几何重建新SOTA
...
港科技最新SLAM数据集！SLABIM：香港科技大学主楼SLAM-BIM耦合数据集
...
【ECCV2022】SOTA！MeshLoc：基于网格的视觉定位
...
【CVPR 2024 】ViDAR视觉点云预测赋能大规模端到端自动驾驶
...
牛津大学 | IMU+Lidar+GNSS的多传感器融合用于机器人的精准定位！
...
英伟达最新 | OmniDrive：用于3D感知、推理和规划功能的自动驾驶大语言模型
...
牛津大学CVPR2024 oral | MicKey：特征点检测方法，无需深度测量推断pose！
...
通过Intel Realsense 3D激光雷达完成SLAM任务！（性价比超高）
...
清华大学最新！GaussianFormer：Gaussians进军视觉Occupancy任务！
...
ICRA2022 | 基于图的多传感器融合在自动施工机器人一致定位中的应用
...
超逼真的数据！实时高质量渲染，用于动态城市场景建模的Street Gaussians
...
大幅超越SuperGlue！ICCV2023最新端到端特征匹配方法
...
香港大学最新！ROG-Map：一种基于LiDAR的高效机器人中心占用网格地图
...
KTH最新SOTA！大规模回环闭合 | 基于NeRF的稠密SLAM
...
CVPR 2023 | BEVHeight：基于视觉的道路3D目标检测的鲁棒框架
...
【IROS 2022】SOTA！基于粒子滤波的机器人定位和建图（浙大）
...
SOTA！ECCV2022 | 实现精确的主动相机定位（Camera Localization）
...
【空间计算】VIOBOT2 室内 定位 导航【里程计】【实测】
...
太强了！RenderOcc：仅使用2D标签和Nerf监督视觉Occupancy
...
太亮眼！CVPR 2024 自动驾驶方向中稿论文POSTER大全！
...
实时3D激光SLAM | 基于广义ICP和位姿图优化的实时无里程计方案（超赞！）
...
港大ArcLab重磅开源LVI-GS：3DGS紧耦合LiDAR-视觉-惯性SLAM！实时照片级建图！
...
2022最新！Nvidia完整阐释自动驾驶中的视觉感知（超赞技术）
...
视觉3D检测如何做自动标注？
...
CVPR2023最新！TBP Former：BEV下以视觉为中心的自动驾驶中的联合感知和预测网络
...
多摄像头多地图视觉惯性定位系统 (VILO)：实时精准定位方案
...
CVPR 2023：VoxelNeXt：用于3D目标检测和跟踪的全稀疏新框架！
...
决策规划都有哪些框架？PNC今年的香饽饽！近10种规控算法与代码实现你都知道吗？
...
香港理工大学最新！Slamesh: 使用激光雷达传感器进行实时定位和网格划分
...
OmniDet：环视鱼眼多任务感知网络（深度估计、视觉里程计、语义和运动分割、目标检测和镜头污染检测）
...
2022最新！基于激光雷达的3D目标检测综述（超全数据集和SOTA方法汇总）
...
香港科技最新！Contour Context：3D激光雷达回环检测和度量姿态估计的抽象结构分布（ICLR2023）
...
ICCV2023 | MPOT：多平面目标跟踪
...
ICLR'24无图新思路！LaneSegNet：基于车道分段感知的地图学习（实时推理+三项SOTA）
...
最新多传感器融合数据集！Hilti SLAM Challenge Dataset(RAL-IROS 2022)
...
SuperFusion：高精地图新基线
...
元戎启行联手腾讯地图宣布2024年智能驾驶汽车发布合作