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京东 11.11 红包
隧道控制器基于虚拟隧道控制器的康复机器人的路径控制
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实现隧道控制器,控制器以一个预定义的轨迹作为输入,并在其周围构建一个用户定义宽度的虚拟隧道,允许患者沿着路径自由移动,只要超过隧道的边界, 就会产生一个恢复力,以纠正不希望的运动。
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