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【CAC2020Workshop】张雪波——面向地面移动机器人路径规划的自主空中探索
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张雪波,教授,博导,现任南开大学人工智能学院智能科学系系主任,天津市智能机器人技术重点实验室副主任。主要研究兴趣为机器人视觉感知、运动规划以及智能控制。针对灾后搜索与救援活动,如何快速到达救援地点是个关键问题。然而现有的方法大多需要对整个环境进行穷尽探索,导致救援行动低效。本研究提出一种面向地面移动机器人路径规划的空中机器人自主探索策略。该方法利用空中机器人的灵活机动特性以及视野优势,为地面移动机器人构建可通行地图,并结合frontier-based的自主探索策略,为地面机器人寻找可行路径。
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