LIO-Fusion：通过与GNSS/重新定位和车轮里程计的有效融合增强LIO
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
喜报•我方电赛&robocup&江苏省机器人大赛无人机定位精度已达1cm！！！（多日不见，水个视频）
...
【空间计算】VIOBOT2 室内 定位 导航【里程计】【实测】
...
多传感器标定概述（Lidar/Radar/Camera/IMU/鱼眼相机）
...
自动驾驶多传感器数据融合（2）：IMU和GPS的融合定位
...
M-LIO：提升传感器信号丢失容忍度的多激光雷达和多IMU里程计
...
LIO-SAM：一种紧耦合激光雷达-惯性里程计
...
机械手爬行
...
“我来帮你升舱”
...
【IROS 2022】SOTA！基于粒子滤波的机器人定位和建图（浙大）
...
牛津大学IROS2023最新！激光雷达相机外参标定新算法（大幅降低误差）
...
OmniDet：环视鱼眼多任务感知网络（深度估计、视觉里程计、语义和运动分割、目标检测和镜头污染检测）
...
SOTA！ECCV2022 | 实现精确的主动相机定位（Camera Localization）
...
多传感器融合！BEV感知融合算法介绍
...
超全干货 | 自动驾驶中的传感器融合：前融合+后融合+特征级融合（方法与策略）
...
低成本，但很惊艳，带16线激光雷达的自动机器人SLAM演示
...
强化学习用于四足机器人的高级技能（站立、俯冲行走）
...
香港理工大学最新！Slamesh: 使用激光雷达传感器进行实时定位和网格划分
...
多传感器标定的工具箱有哪些？
...
BEVFusion：一个简单而鲁棒的Lidar-Camera融合框架
...
IROS'24开源 | 全新动态V3D-SLAM：3D语义几何投票的动态鲁棒RGB-D SLAM
...
战双露娜170cm的机器人，长高了的露娜，长大了的露娜，来到现实的露娜，露娜，腿部稍微动一下
...
港大ArcLab重磅开源LVI-GS：3DGS紧耦合LiDAR-视觉-惯性SLAM！实时照片级建图！
...
走路最像人的国产机器人，真的是一股子人味。
...
浙大章国锋团队最新NIS-SLAM：突破神经隐式语义RGB-D SLAM的极限(上篇)
...
无人机SLAM入门教程（一）：课程概述1.1 SLAM基础概念
...
【IROS 2022】多模态SLAM框架MIMOSA：一种针对传感器退化的弹性自治多模态SLAM框架
...
【IROS 2022】机器人超硬核点云配准方法：Linewise Non-Rigid Point Cloud Registration
...
同时优化姿态和占用图！Occupancy-SLAM：基于优化的SLAM方法
...
高精地图制作关键技术及领域主流方案分享-part1
...
R3LIVE++：一个实时鲁棒的紧耦合激光雷达-惯性-视觉融合框架
...
视觉SLAM VIO开源代码解析
...
波士顿动力吃饭家伙，连锅带碗被砸。云深处制造山猫机器狗。越野性能极强。#机器狗 #国产机器狗 #科技改变生活 #黑科技 #玩个很新的东西
...
定位误差小于20cm！MT F-CVT：增强泊车区域感知
...
LVI-SAM和LIO-SAM、LeGO-LOAM效果对比
...
将SLAM推向全天候环境！CVPR'24：SubT-MRS Dataset
...
无人机SLAM入门教程（一）：课程概述1.3 传感器简介
...
【SLAM】【空间计算】RoboBaton系列产品正式亮相【三维重建】【AI赋能】
...
港科技最新SLAM数据集！SLABIM：香港科技大学主楼SLAM-BIM耦合数据集
...
搞懂了！原来激光雷达和相机的内外参是这样标定的
...
郑州车展红衣大叔跟Ai机器人互动！