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牛津大学IROS2023最新!激光雷达相机外参标定新算法(大幅降低误差)
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论文链接:https://www.dropbox.com/s/arhpp59d502fuks/2023IROS_fu.pdf?dl=0 多模态传感通常涉及确定每个域的信号之间的对应关系,这反过来又取决于传感器的精确外参标定。我们只使用一个简单的现成棋盘,就提出了一个相机和激光雷达的外部标定框架。它被设计为即使在激光雷达观察到棋盘的显著截断部分时也能工作。
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