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多传感器标定概述(Lidar/Radar/Camera/IMU/鱼眼相机)
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国内首个多传感器标定系统教程,针对相机内参标定、标定精度优化、传感器到车体标定、Lidar/Radar/IMU/Camera多传感器之间离线标定/在线标定、鱼眼与环视相机标定等20+标定方案展开了详细算法讲解与代码实现,适合感知、标定等算法工程人员从0到1的学习!学习链接:https://gsf.xet.tech/s/dpYnP,小助理微信:AIDriver004
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