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BEVFusion:一个简单而鲁棒的Lidar-Camera融合框架
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论文链接:https://arxiv.org/pdf/2205.13542.pdf 代码链接:https://github.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion 目前Lidar与Camera融合方法,高度依赖激光雷达数据的稳定,在Lidar产生故障时,融合框架基本瘫痪!BEVFusion不依赖于激光雷达数据的输入,从而解决了以前方法的缺点,性能SOTA! 关注公众号【自动驾驶之心】: 回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文! 回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文! 回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集!
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