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3738-来自两个UAV的分布式可变基线双目SLAM
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2-4 四元数
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【ICRA2021】3475-OV2SLAM:用于实时应用的完全在线和通用的视觉SLAM
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1-2 SLAM是什么
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2-1 点与坐标系
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5-1 特征点提取与匹配
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【ICRA2021】强度SLAM：大规模环境的强度辅助定位和建图
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【ICRA2021】3767-通过增量采样和概率路线图对动态环境进行自主UAV探索
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1-1课程内容与预备知识
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ORB_SLAM3实跑教程
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【ICRA2021】3508-ERASOR:一种基于栅格占据情况之差异的动态物体过滤方法
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【ICRA2021】3794-学习使用各种LiDAR配置进行无地图导航：一种基于支持点的方法
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【ICRA2021】3764-基于相对安全飞行走廊的动态环境中多旋翼机的在线轨迹规划
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【ICRA2021】自动驾驶汽车的轻量级语义网格建图
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2-2 旋转矩阵
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有缘人见
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【ICRA2021】3714-How To Train Y our HERON
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概率机器人
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【ICRA2021】3756-远程类车车辆的触觉引导路径生成
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【ICRA2021】3647-使用相对深度先验的偏振单目稠密建图
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【ICRA2021】3745-SD DefSLAM：用于可变形和体内场景的半直接单目SLAM
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【华南农业大学】激光视觉惯性SLAM建图 - 农业工程楼
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1-3 视觉SLAM的数学描述
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第三届SLAM暑期学校
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【ICRA2021】3732-RigidFusion：大型动态刚体环境中的机器人SLAM
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2-3 旋转向量和欧拉角
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【ICRA2021】3731-用于大规模勘探任务的弹性高效激光雷达重建
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1-4 Linux下的C++基础
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3-1 群
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有缘人见（上）
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有缘人见（下）
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2-5 实战环节
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强推！【视觉SLAM十四讲】全书讲解！清华大学原著大佬高翔亲授！真的让人醍醐灌顶！——（人工智能、深度学习、神经网络、Pytorch、OpenAI开发者大会）
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SLAM算法三小时即可入门！计算机大佬十节课精讲让你从零到一快速掌握SLAM理论及无人驾驶实战！
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A Compact LiDAR Odometry and Mapping with Dynamic Removal
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OmniSLAM:宽基线多相机系统的全方向定位和稠密建图
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【ICRA2021】3485-R-LOAM:利用已知三维参考对象的点到网格特征改进激光雷达里程计建图
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【SLAM】LoopSplats：通过直接的3DGS注册，实现密集建图和在线回环检测的全局一致性图优化