4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
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6-3关节空间的轨迹规划
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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6-1路径描述及轨迹生成
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3-3DH法建坐标系
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6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路
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4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
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6-6关节空间的高阶多项式插值
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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4-31平面轨迹规划简介
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7-1机器人控制系统的特点及控制方式
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3-0机器人模型及连杆
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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多个机器人使用相同的控制器程序
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3-29移动机器人的完整性
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
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3-15自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：转向标准轮
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7-2机器人控制系统的基本结构
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6-13轨迹规划的Matlab仿真
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3-33腿足式移动机器人
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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1-2初识移动机器人
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3-5DH4个参数TheataD
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3-15三自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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2-1位置和姿态的表示
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
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3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
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3-4DH4个参数AlphaA
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3-11运动学逆解