5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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5-11构建局部线段特征地图简述
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5-8局部地图构建简述
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5-16构建局部线段特征地图-哈夫变换（霍夫变换 Hough transform）
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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1-7移动机器人的关键性能指标
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多个机器人使用相同的控制器程序
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1-2初识移动机器人
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4-12最优路径搜索算法
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6-6关节空间的高阶多项式插值
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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5-13构建局部线段特征地图-随机样本一致算法RANSAC
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5-3常用地图表示方法-点云地图
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1-4移动机器人的应用
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2-2坐标变换
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)
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5-7地图表示研究趋势
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6-1里程估计-坐标系变换
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5-2常用环境感知传感器
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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2-2自主移动机器人-预备知识-概率基础
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2-初识机器人工具箱
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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2.机器人学的发展
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6-6激光里程计简介
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3-27移动机器人的可操纵度
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
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2-00软件定义
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7-1机器人控制系统的特点及控制方式
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5-15构建局部线段特征地图-迭代分割合并法
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3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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6-1路径描述及轨迹生成
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6-2里程估计(Odometry)
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6-10视觉里程计-特征检测简介